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题名:
无人系统的自主性评价方法
作者: 王越超; 刘金国
作者部门: 机器人学研究室
关键词: 无人系统 ; 自主性 ; 评价 ; 等级 ; 蛛网模型
刊名: 科学通报
ISSN号: 0023-074X
出版日期: 2012
卷号: 57, 期号:15, 页码:1290-1299
收录类别: CSCD
CSCD记录号: CSCD:4534848
产权排序: 1
摘要: 未来不管在军事领域还是民用领域,用于陆、海、空、天的无人系统将发挥巨大作用.要实现无人系统的自主作业能力,对自主性进行评价非常关键.针对无人系统的自主性评价问题,本文首先对自主性基本概念、自主性评价的意义进行论述,然后对现有评价方法进行综述和分析,旨在基于关键技术和技术成熟度两个方面的分析,采用一种普适性的评价模型"蛛网模型"对自主性进行评价.这种模型通过确定不同类型无人系统评价模型中纬线和经线的数量/数值,可综合处理经线的互耦合、高维度、多样性等因素,对无人系统自主性评价有一定参考意义.
语种: 中文
Citation statistics:
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://210.72.131.170/handle/173321/10013
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作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

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王越超,刘金国. 无人系统的自主性评价方法[J]. 科学通报,2012,57(15):1290-1299.
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