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题名:
基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定
其他题名: Stabilization of Human Postural Control Based on Visual Feedback of Deviation of Center of Pressure
作者: 裴立力 ; 李洪谊 ; 伏云发 ; 李江涛
作者部门: 机器人学研究室
关键词: 人体姿态控制 ; 姿态摇摆 ; 姿态镇定 ; 视觉反馈 ; 足底压力中心
刊名: 中国生物医学工程学报
ISSN号: 0258-8021
出版日期: 2012
卷号: 31, 期号:5, 页码:790-794
收录类别: CSCD
产权排序: 1
摘要: 为探究视觉反馈对人体姿态控制的镇定作用,设计基于足底压力中心(COP)偏移量的视觉反馈指示器,在静态与视觉反馈的两种视觉条件下,考察12名健康青年人静止直立姿态的COP变化。对比两种视觉条件下人体姿态的摇摆速度、位移、覆盖面积及频率的差异,并利用配对样本t检验来验证姿态差异的显著性。实验结果显示,视觉反馈条件下,人体姿态摇摆的平均速度增大1.9%~7.6%、位移均方根减小20.2%~30.1%、95%置信椭圆面积减小39.4%;前后方向平均速度、位移均方根和中位频率的变化率分别较左右方向大5.7%、9.9%和147.5%;中位频率由约0.1 Hz增大到约0.3 Hz。该结果表明,基于COP偏移量的视觉反馈对人体姿态控制有明显的镇定作用,且镇定作用表现出方向差异;镇定作用的产生可能与姿态控制频率的提高有关。
语种: 中文
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内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/10339
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裴立力,李洪谊,伏云发,等. 基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定[J]. 中国生物医学工程学报,2012-01-01,31(5):790-794.
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