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空化模型中的相变系数对不同头型的适用性研究 [期刊论文]
舰船科学技术, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 39-45
王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文
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Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration [期刊论文]
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138
Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬)
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UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 [期刊论文]
机械科学与技术, 2018, 页码: 1-6
高启升;  朱兴华;  谷海涛;  林扬;  郑荣
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A Novel Self-Calibration Method for Acoustic Vector Sensor [期刊论文]
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018, 页码: 1-9
Zhang Y(张瑶);  Fu, Jin;  Li GN(李冠男)
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面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 [期刊论文]
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
杜俊;  谷海涛;  孟令帅;  白桂强
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A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Environment [期刊论文]
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2018, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 206-215
Li DD(李冬冬);  Lin Y(林扬);  Zhang Y(张瑶)
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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
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基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 [期刊论文]
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28
孙庆刚;  郑荣;  杨斌;  李默竹
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Study on the mechanics characteristics of an underwater towing system for recycling an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) [期刊论文]
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 79, 页码: 123-133
Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow
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过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 [期刊论文]
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1-6
马艳彤;  郑荣;  于闯
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应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法 [期刊论文]
计算机应用与软件, 2017, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 188-191, 252
李德隆;  刘阳;  徐红丽;  张瑶;  李冬冬
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基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 [期刊论文]
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
孙庆刚;  郑荣;  安家玉;  杨博;  杨斌
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水下机器人柴电动力系统可靠性研究 [期刊论文]
失效分析与预防, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 87-93
杨翊;  朱兴华;  胡志强;  林扬
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群机器人区域覆盖方法研究 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
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面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 [期刊论文]
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
马艳彤;  郑荣;  韩晓军
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误差量测与杂波环境对水下目标跟踪的影响分析 [期刊论文]
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 38-45
李冬冬;  张瑶;  林扬
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基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 [期刊论文]
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
董凌艳;  徐红丽
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基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
李冬冬;  张瑶;  林扬
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回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 [期刊论文]
工程设计学报, 2017, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 387-394
孟令帅;  林扬;  谷海涛;  孙凯
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基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法 [期刊论文]
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166
王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文;  耿令波
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