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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-24
张安翻
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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-19
杜惠斌
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极端环境遥操作机器人多模人机交互 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-19
魏青
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水面移动机器人建模与控制 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-19
熊俊峰
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绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-17
马可
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核磁共振心脏图像的分割算法研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-17
熊晶晶
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基于多传感器融合的运动目标跟踪 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-17
黄微
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基于结构光的双目立体视觉测量技术 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-17
周麒
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手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-17
路明
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基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-17
施佳林
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基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018-05-17
王博
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图像光照建模与处理算法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-11-30
屈靓琼
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-11-30
张如美
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基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-11-29
杨文广
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基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-31
杜汶娟
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微型扑翼飞行器的分析与控制 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-31
董维中
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无人机容错控制与重规划方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-27
齐欣
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基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-27
江紫亚
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机器人辅助柔性针穿刺系统研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-27
霍本岩
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面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-27
姜军
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