中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室  > 专利
专利名称:
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法
作者: 梁炜; 张吟龙; 谈金东; 张晓玲; 李杨
所属部门: 工业控制网络与系统研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 公开
摘要: 本发明提出了一种基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法,即利用IMU的方向估计信息,引导视觉方向估计中匹配点对的采样过程和误匹配点的移除过程。包括基于增益自适应互补滤波器的IMU方向估计、基于尺度旋转不变的特征检测以及基于视觉IMU融合的方向估计三个步骤。本发明方法采用增益自适应互补滤波器,能够在初始迭代过程中剔除明显的误匹配点对,提高了方向估计的准确性;将IMU的姿态估计信息作为初值引入到视觉方向估计中,通过迭代移除误匹配点对,加快了方向估计的进程,有效避免了采用随机初始值带来的运算量大的问题。本发明方法适用性广、鲁棒性好、准确率高,可广泛应用在人体康复训练的动作捕捉过程中。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-07-29
公开日期: 2017-05-24
专利申请号: CN201510455818.7
公布/公告号: CN106709223A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/20478
Appears in Collections:工业控制网络与系统研究室_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN201510455818.7.pdf(841KB)专利--开放获取View Download

Recommended Citation:
梁炜,张吟龙,谈金东,等. 基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法. CN106709223A. 2017.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[梁炜]'s Articles
[张吟龙]'s Articles
[谈金东]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[梁炜]‘s Articles
[张吟龙]‘s Articles
[谈金东]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN201510455818.7.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2017  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace