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专利名称:
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置
作者: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
所属部门: 海洋机器人卓越创新中心
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 公开
摘要: 本发明涉及浮力调节装置,具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置,固定筒位于耐压舱体的内部,固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端,耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽;固定筒的另一端安装有轴承座,滚珠丝杠与轴承座转动连接,动力源通过固定座安装在轴承座上,并与滚珠丝杠相连;活塞杆位于耐压缸体与固定筒的内部,一端与滚珠丝杠上螺纹连接的丝杠螺母相连,另一端连接有活塞,滚动膜片安装在活塞上,边缘压紧在缸帽与耐压缸体之间;直线电位计安装在固定座上,直线电位计的拉杆与安装在活塞杆一端的测位连接件相连。本发明具有结构紧凑、工作可靠、高效率、响应快、高精度等特点。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-12-30
公开日期: 2017-07-07
专利申请号: CN201511017769.5
公布/公告号: CN106926998A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/20612
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谭智铎,李硕,金文明,等. 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置. CN106926998A. 2017.
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文件名: CN201511017769.5.pdf
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