中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 海洋机器人卓越创新中心  > 专利
专利名称:
一种水下机器人用质心调节装置
作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 王旭; 李春阳
所属部门: 海洋机器人卓越创新中心
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 公开
摘要: 本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人用质心调节装置,利用水下机器人的偏心电池组作为本发明的质量块,通过俯仰驱动装置的俯仰蜗轮、俯仰蜗杆及齿轮齿条做啮合传动,使偏心电池组在方管轴上滑动,从而实现质心调节装置调节质心在沿其轴线方向运动;通过横倾调节装置的横倾蜗轮与横倾蜗杆做啮合转动,带动方管轴及偏心电池组做旋转运动,由于偏心电池组的质心与方管轴的轴线存在偏心,从而实现了整个质心调节装置质心绕其轴线的回转运动,这样实现了整个水下机器人系统的俯仰与横倾调节功能。本发明满足水下机器人结构紧凑,能耗小,工作可靠等需求。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-12-30
公开日期: 2017-07-07
专利申请号: CN201511017744.5
公布/公告号: CN106926997A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/20613
Appears in Collections:海洋机器人卓越创新中心_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN201511017744.5.pdf(712KB)专利--开放获取View Download

Recommended Citation:
谭智铎,俞建成,金文明,等. 一种水下机器人用质心调节装置. CN106926997A. 2017.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[谭智铎]'s Articles
[俞建成]'s Articles
[金文明]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[谭智铎]‘s Articles
[俞建成]‘s Articles
[金文明]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN201511017744.5.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2017  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace