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专利名称:
一种机器人变频击打机构
作者: 赵明扬; 邹杭波; 朱思俊; 谷侃峰; 康浩博
所属部门: 装备制造技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及一种机器人变频击打机构,在机器人本体的每个机械臂末端均安装有变频击打机构,机架安装在机器人本体的机械臂末端,驱动装置安装在机架上,通过执行机构带动击打元件往复摆动;执行机构为曲柄摇杆机构,包括曲柄、连杆、摇杆,曲柄的一端与驱动装置相连,曲柄的另一端与连杆的一端铰接,摇杆的一端与机架转动连接,另一端连接有连接块,连接块由连杆的另一端穿过,击打元件安装在连接块上;曲柄由驱动装置驱动旋转,带动摇杆及击打元件摆动,驱动装置与控制器电连接,改变驱动装置的运行速度,实现击打元件的变频击打。本发明只需驱动装置单向连续转动即可实现击打元件摆动效果,避免反复急速转动变换对驱动装置的损害。
是否PCT专利:
申请日期: 2017-03-07
公开日期: 2017-06-13
专利申请号: CN201710130730.7
公布/公告号: CN106826854A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/20631
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赵明扬,邹杭波,朱思俊,等. 一种机器人变频击打机构. CN106826854A. 2017.
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文件名: CN201710130730.7.pdf
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