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专利名称:
一种可扩展的模块化机械臂
作者: 刘金国; 秦栋; 张晓雪; 张荣鹏; 张鑫
所属部门: 空间自动化技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 公开
摘要: 本发明涉及机械臂,具体地说是一种可扩展的模块化机械臂,包括旋转关节、正交关节及爪关节,旋转关节位于机械臂的底端,正交关节为多个、依次相连,第一个正交关节与旋转关节连接,最后一个正交关节连接有爪关节;旋转关节可以在步进导轨上左右滑动,从而带动机械臂整体左右滑动,并且旋转关节自身可以旋转,进而带动机械臂实现旋转运动。旋转关节上安装的正交关节可以通过相互间的配合运动来改变姿态和末端爪关节的位置,一旦爪关节避开障碍物到达目标位置,爪关节的指部按照要求驱动,用来释放或者夹持目标物体。本发明大大增强了机械臂完成复杂任务的能力,为机械臂在空间环境中完成复杂任务提供了一种高效和高可靠性的技术方案。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-12-31
公开日期: 2017-07-07
专利申请号: CN201511025343.4
公布/公告号: CN106926227A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/20648
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刘金国,秦栋,张晓雪,等. 一种可扩展的模块化机械臂. CN106926227A. 2017.
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文件名: CN201511025343.4.pdf
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