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题名:
大型铁芯叠片机器人设计与优化
其他题名: Design and Optimization of the Lamination Robot for Large Iron Cores
作者: 曹田野; 徐志刚; 王丙戌; 郑帅超
作者部门: 装备制造技术研究室
通讯作者: 曹田野
关键词: 变压器铁芯 ; 叠片机器人 ; 尺寸优化
刊名: 组合机床与自动化加工技术
ISSN号: 1001-2265
出版日期: 2017
期号: 6, 页码:130-133
产权排序: 1
项目资助者: “高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(2013ZX04001041 ; 国家 863 计划资助项目(2014AA041603)
摘要: 针对目前大型变压器铁芯叠片工艺效率低、自动化程度低的问题,设计了一种铁芯叠片机器人,该机器人有四个机械臂、两个工位,可快速、精确地将硅钢片叠成要求的”E”字形铁芯。桥架是叠片机器人的关键部件,利用有限元仿真软ANSYS对桥架横梁进行了截面尺寸优化,使横梁在满足最大变形减小-12.1%的情况下,质量减小-22.57%。
英文摘要: With the problem of low efficiency,low-level automatization in lamination process of large transformer cores,the iron core lamination robot is proposed. The robot has four mechanical arms and two positions. It can quickly and accurately fold silicon steel sheets into the required " E"-shaped iron cores. The bridge is the critical component of the lamination root,utilizing the finite element software ANSYS to make cross section size optimization of the cross beam,and the mass is reduced by -22.57% under the condition that the maximum total deformation is reduced by -12.1%.
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/20729
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大型铁芯叠片机器人设计与优化.pdf(1470KB)期刊论文作者接受稿开放获取View Download

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曹田野,徐志刚,王丙戌,等. 大型铁芯叠片机器人设计与优化[J]. 组合机床与自动化加工技术,2017(6):130-133.
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