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一种脊柱微创手术增强现实导航方法
宋国立; 白华; 赵忆文; 韩建达; 刘晓壮
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种脊柱微创手术增强现实导航方法,将CT图像转换成术前点云,并将CT图像进行三维重建;在术中通过深度相机采集切口处的脊柱图像,并生成术中点云;将术前点云和术中点云进行配准;计算头戴式显示设备在空间的位置,获取头戴式显示设备和现实脊柱的转换关系,将脊柱三维模型通过增强现实技术叠加显示在患者脊柱上。本发明利用深度信息,实时定位和修正显示设备在实际手术空间中的位置;解决了术中三维模型变焦显示的问题,实时精确地将术前图像叠加到真实手术中患者脊椎对应位置,不受视野限制,降低了医生手术的难度,缩短手术时间。
PCT Attributes
Application Date2017-04-26
2018-11-13
Application NumberCN201710281430.9
Open (Notice) NumberCN108784832A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/23527
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
宋国立,白华,赵忆文,等. 一种脊柱微创手术增强现实导航方法[P]. 2018-11-13.
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