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一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘
杜劲松; 尹健; 杨旭; 常凯
Department智能检测与装备研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘,固定夹持支架的一端安装在移动基座部分上,另一端设有固定夹持工装;移动基座安装于移动基座部分上,滚珠丝杠转动连接于移动基座上,移动基板与滚珠丝杠上螺纹连接的丝母相连,移动夹持支架的一端安装在移动基板上,另一端设有移动夹持工装;滚珠丝杠通过安装在移动基座上的动力输出单元驱动旋转,通过丝母带动移动基板沿滚珠丝杠的轴向往复移动,进而带动移动基板上的移动夹持支架和移动夹持工装移动,移动夹持工装与固定夹持工装共同夹紧涡轮泵。本发明夹持自适应调节、自动判断夹持状态、对错误夹持自动报警、加持力可调,适用对夹持力有严格要求的多品种大质量产品的夹持移载工作。
PCT Attributes
Application Date2017-11-20
2019-05-28
Application NumberCN201711155178.3
Open (Notice) NumberCN109807579A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24900
Collection智能检测与装备研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
杜劲松,尹健,杨旭,等. 一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘[P]. 2019-05-28.
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