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一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人
刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人,腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、肘部屈伸运动组件连接依次连接,肘部屈伸运动组件和上臂固定组件均与盂肱关节运动组件连接,盂肱关节运动组件与肩胛带运动组件连接,肩胛带运动组件与升降组件连接,套索驱动单元分别与上述各运动组件连接,轮椅基座组件用于支撑整个上肢助力机器人。本发明可有效避免人机肩部运动奇异位形与干扰,提升肩部运动范围,复现人体肩部复合体运动功能,减少肩部并发症;本发明主要用于中风、偏瘫等上肢运动功能障碍患者上肢的日常动作助力与康复训练,提高训练过程中患者认知能力参与性,利于脑功能重塑。
PCT Attributes
Application Date2017-12-22
2019-07-02
Application NumberCN201711408119.2
Open (Notice) NumberCN109953867A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25030
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘连庆,杨铁,于鹏,等. 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人[P]. 2019-07-02.
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