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题名:
网络机器人遥操作系统设计与实现
其他题名: The research and design of the Network based teleoperation system
作者: 王庆鹏 ; 谈大龙
作者部门: 机器人学研究室
通讯作者: 王庆鹏
关键词: 延迟 ; Internet ; 遥操作
刊名: 微计算机信息
ISSN号: 1008-0570
出版日期: 2008
卷号: 24, 期号:29, 页码:211-213
收录类别: CSCD
产权排序: 2
摘要: 本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统的设备组成及硬软件结构的设计和实现。系统设计简洁有效,网络虚拟机的设计和使用则极大地方便了遥操作研究的开展。
英文摘要: In this paper ,based on the analysis of the main component of Internet based teleoperation.An Internet-based teleoperation system is designed and researched. The hardware structure of the sysytem is also provided together with its software design. The de-sign and implement of the network simulator make the system more simple and efficent.
语种: 中文
Citation statistics:
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/2519
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王庆鹏,谈大龙. 网络机器人遥操作系统设计与实现[J]. 微计算机信息,2008,24(29):211-213.
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