SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法
冯迎宾; 何震; 赵宇明; 李智刚; 马秀峰
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法,可用于检测6000米ROV在布放过程中记录光电复合缆旋转圈数。水下部分包括水下电子舱、深度计,高度计、深度计通过水密接插件与水下电子舱连接;水下电子舱内部安装了PC104嵌入式控制板、水下串口光端机、电子罗盘、电池、电源转换模块。水上部分包括工控机、水上串口光端机。方法包括工控机控制水下电子舱内的PC104嵌入式控制板采集方向角信息、高度信息、深度信息,实时计算光电复合缆的旋转计数。本发明可实时记录光电复合缆布放过程中的旋转圈数,对ROV安全可靠布放具有重要意义。
PCT Attributes
Application Date2018-01-10
2019-07-16
Application NumberCN201810020955.1
Open (Notice) NumberCN110017860A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25375
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
冯迎宾,何震,赵宇明,等. 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法[P]. 2019-07-16.
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