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工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法
山天涯; 王恒之; 于洪鹏
Department检验检测认证中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法,属于机器人技术领域。所述的标定装置包括星型杆架、定位标准球和凹面球座。当工业机器人重复定位精度测量装置的位移测量传感器安装位置产生意外的偏移后,使用标定装置对其进行标定操作,可快速完成位移测量传感器安装位置的标定调整,进而确保测量装置可以稳定准确地测量计算工业机器人的重复定位精度。该方法精度高、结构简单、操作方便,可在工作现场快速完成标定应用。
PCT Attributes
Application Date2019-05-21
2019-08-16
Application NumberCN201910422319.6
Open (Notice) NumberCN110125980A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25602
Collection检验检测认证中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
山天涯,王恒之,于洪鹏. 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法[P]. 2019-08-16.
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