SIA OpenIR  > 机器人学研究室
针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统
何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种面向接触作业的飞行器系统,特别涉及一种针对物理交互作业过程中接触力控制的旋翼飞行器系统。包括旋翼飞行器及设置于旋翼飞行器上的飞行控制器和飞行电池仓,还包括机械臂关节驱动舵机、末端接触机构控制舵机、可伸缩机械臂及末端接触机构,其中可伸缩机械臂的一端铰接在旋翼飞行器上,另一端通过力传感器与末端接触机构连接,机械臂关节驱动舵机和末端接触机构控制舵机设置于旋翼飞行器上,机械臂关节驱动舵机用于驱动可伸缩机械臂摆动,末端接触机构控制舵机用于驱动可伸缩机械臂伸缩,从而实现末端接触机构的开启或锁死。本实用新型能持续接触并保持末端期望恒定数值的接触力,可以在飞行过程中实现接触环境的主动作业。
PCT Attributes
Application Date2019-10-11
2020-06-02
Date Available2020-06-02
Application NumberCN201921694964.5
Open (Notice) NumberCN210653629U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27244
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
何玉庆,孟祥冬,李思梁,等. 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统[P]. 2020-06-02.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN201921694964.5.pdf(477KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[何玉庆]'s Articles
[孟祥冬]'s Articles
[李思梁]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[何玉庆]'s Articles
[孟祥冬]'s Articles
[李思梁]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[何玉庆]'s Articles
[孟祥冬]'s Articles
[李思梁]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201921694964.5.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.