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一种双升降台控制固定翼无人机回收系统
何玉庆; 李琦; 余鑫鑫; 谷丰; 张洺溪; 孙晓舒; 周浩; 杜心田; 于利
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及无人机回收技术领域,特别涉及一种双升降台控制固定翼无人机回收系统。包括无人舰船、回收网系统、升降台、固定翼无人机、拦阻机构和控制系统,其中回收网系统和控制系统设置于无人舰船上靠近船头的位置,无人舰船的尾部设置有两个升降台,拦阻机构设置于两个升降台之间、且与两个升降台连接;当固定翼无人机接近无人舰船时,控制系统控制固定翼无人机的连接勾,勾住拦阻索,从而使固定翼无人机与拦阻机构连接,固定翼无人机通过拦阻机构进行减速后冲向回收网系统。本发明占用的空间比一般固定翼无人机降落所需滑道占用的空间小得多,在无人舰船上应用不存在空间限制,能够实现在无人舰船上对固定翼无人机的有效拦截回收。
PCT Attributes
Application Date2018-12-24
2020-06-30
Application NumberCN201811581456.6
Open (Notice) NumberCN111348212A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27268
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
何玉庆,李琦,余鑫鑫,等. 一种双升降台控制固定翼无人机回收系统[P]. 2020-06-30.
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