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一种多旋翼无人机回收装置
何玉庆; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于多旋翼无人机技术领域,特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘,其中起落架设置于无人直升机的底部;导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上,抓取盘设置于导轨装置上,视觉识别及定位系统用于采集多旋翼无人机的图像,识别多旋翼无人机的位置信息,发送给控制系统;控制系统接收视觉识别及定位系统发送的多旋翼无人机的位置信息,并根据接收到的信息生成控制指令,发送到导轨装置和抓取盘,控制导轨装置和抓取盘对多旋翼无人机的抓取、搬运和投放动作。本发明对于小型多旋翼无人机的回收概率高,结构稳定性强,对于高低温、低气压等条件适应性强。
PCT Attributes
Application Date2018-12-21
2020-06-30
Application NumberCN201811569598.0
Open (Notice) NumberCN111348186A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27274
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
何玉庆,杨丽英,朱建龙,等. 一种多旋翼无人机回收装置[P]. 2020-06-30.
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