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题名:
一种星球探测系统多机器人通信机制研究
其他题名: Communication Mechanism of a Planetary Exploration Multi-Robot System
作者: 张政; 马书根; 李斌; 张力平; 王明辉; 曹秉刚
作者部门: 机器人学研究室
通讯作者: 张政
关键词: 多机器人协调 ; 通信机制 ; 星球探测 ; 无线通信
刊名: 机器人
ISSN号: 1002-0446
出版日期: 2006
卷号: 28, 期号:3, 页码:309-315
收录类别: EI ; CSCD
产权排序: 1
摘要: 分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点.根据多机器人系统的功能要求,在TDMA(时分多址)分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下,提出了一种新颖的多机器人无线通信机制.详细介绍了该通信机制和通信协议.仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性.
英文摘要: The communication characteristics of a reconfigurable planetary exploration multi-robot system are analyzed.According to the function requirement for the multi-robot system,enlightened by the principle of TDMA(time division multiple address) and rotational mechanism,a novel multi-robot wireless communication mechanism is proposed.The mechanism and the communication protocol are also described in detail.The feasibility and practicability of the mechanism are simultaneously verified by a simulation and a communication experiment.
语种: 中文
EI收录号: 2006239926619
Citation statistics:
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/2743
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张政,马书根,李斌,等. 一种星球探测系统多机器人通信机制研究[J]. 机器人,2006,28(3):309-315.
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