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基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法
赵忆文; 苏顺; 宋国立; 屈丹阳; 杨克克; 高振远
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法。在相机上加装三个动态捕捉设备能识别的球形marker。利用制作的一个按照固定排列方式摆放的球形marker标定板。通过球在相机投影模型中的约束关系,确定球形marker在像平面的2D投影点,通过像平面的投影中心进行误差校正求得球形marker在像平面的真实2D投影点。通过该球形marker标定板建立相机和动态捕捉设备之间的关系从而进行相机外参标定。本发明能实现相机和动态捕捉设备间的高精度外参标定。
PCT Attributes
Application Date2019-10-11
2021-04-13
Application NumberCN201910962504.4
Open (Notice) NumberCN112652017A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28802
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵忆文,苏顺,宋国立,等. 基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法[P]. 2021-04-13.
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