SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下液压系统控制和数据采集装置
孔范东; 杜林森; 崔胜国; 张奇峰
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及海洋工程领域,具体地说是一种水下液压系统控制和数据采集装置。所述装置应用了数字电子技术及模拟电子技术,主要包括嵌入式控制器,电源模块,继电器,PWM信号发生电路,驱动电路,数据采集电路和串行通信总线等电路。所述控制装置安装于水下液压阀箱内部,通过通讯总线接受外部控制命令并反馈液压系统温度,压力,漏水等数据,根据不同的控制命令,控制器可以输出PWM控制信号,通过驱动电路控制相应的电液比例阀动作。本发明集成度高,可扩展性强,接口通用,可以在充满液压油的高压力环境中使用。
PCT Attributes
Application Date2019-12-20
2021-06-22
Application NumberCN201911321900.5
Open (Notice) NumberCN113007181A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/29265
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
孔范东,杜林森,崔胜国,等. 一种水下液压系统控制和数据采集装置[P]. 2021-06-22.
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