SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种卫星远程遥控ROV控制系统
张斌; 崔胜国; 张奇峰; 杨道嵩; 冀萌凡; 孔范东
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型属于远程遥控潜水器领域,具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法。包括ROV通讯系统以及岸基交互系统;ROV通讯系统与岸基交互系统通过卫星无线通信;ROV通讯系统包括:ROV、光端机、串口服务器、机械手服务器、视频分配器、视频编码器、网络交换机以及卫星通讯母船端;ROV与光端机通过光纤连接,光端机分别通过串口服务器、机械手服务器与网络交换机连接,光端机还依次通过视频分配器、视频编码器与网络交换机连接;网络交换机与卫星通讯母船端连接,以实现卫星通讯母船端将网络信号转换为电磁波并通过卫星发送至岸基交互系统。本实用新型采用卫星通讯的方式,能够实现全天候,全球海洋任意位置进行遥控作业。
PCT Attributes
Application Date2020-12-29
2021-08-10
Date Available2021-08-10
Application NumberCN202023240226.9
Open (Notice) NumberCN213938164U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/29455
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
张斌,崔胜国,张奇峰,等. 一种卫星远程遥控ROV控制系统[P]. 2021-08-10.
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