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题名:
多机构复合智能移动机器人的研制
其他题名: R&D of a Multi-mechanism Compound Intelligent Robot
作者: 王挺; 王越超; 赵忆文
作者部门: 机器人学研究室
刊名: 机器人
ISSN号: 1002-0446
出版日期: 2004
卷号: 26, 期号:4, 页码:289-294
收录类别: EI ; CSCD
产权排序: 1
摘要: 介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统 ,着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法。
语种: 中文
EI收录号: 2004388366859
Citation statistics:
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/2997
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王挺,王越超,赵忆文. 多机构复合智能移动机器人的研制[J]. 机器人,2004,26(4):289-294.
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