中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Register
Email:
Passwd
验 证:
换一张
Have you forgotten your password? Log In
Advanced  
  Communities
  Subjects
  All Items
SIA OpenIR  > 机器人学研究室  > 期刊论文
题名:
多机构复合智能移动机器人的研制
其他题名: R&D of a Multi-mechanism Compound Intelligent Robot
作者: 王挺; 王越超; 赵忆文
作者部门: 机器人学研究室
刊名: 机器人
ISSN号: 1002-0446
出版日期: 2004
卷号: 26, 期号:4, 页码:289-294
收录类别: EI ; CSCD
产权排序: 1
摘要: 介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统 ,着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法。
语种: 中文
EI收录号: 2004388366859
Citation statistics:
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/2997
Appears in Collections:机器人学研究室_期刊论文

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
ZWQKQW0000220.pdf（241KB）----开放获取
CC BY-NC-SA
View Download

Recommended Citation:
王挺,王越超,赵忆文. 多机构复合智能移动机器人的研制[J]. 机器人,2004,26(4):289-294.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王挺]'s Articles
[王越超]'s Articles
[赵忆文]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[王挺]‘s Articles
[王越超]‘s Articles
[赵忆文]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名： ZWQKQW0000220.pdf
格式： Adobe PDF
此文件暂不支持浏览
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放，请您登录
您对该条目有什么异议，请填写以下表单，管理员会尽快联系您。
内 容：
Email：  *
单位：
验证码：   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题：
  * 
内 容：
Email：  *
验证码：   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 
Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2017  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace