中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 机器人学研究室  > 期刊论文
题名:
高速重载工业机器人臂机构研究
其他题名: Research on high speed and over loading industrial robot arm mechanism
作者: 王忠 ; 李小凡 ; 姚辰 ; 罗宇 ; 原培章
作者部门: 机器人学研究室
通讯作者: 王忠
关键词: 高速 ; 重载 ; 机器人臂机构
刊名: 机械设计
ISSN号: 1001-2354
出版日期: 2002
卷号: 19, 期号:10, 页码:18-19,51
产权排序: 1
摘要: 研究出一种新的机器人臂机构———“并联放大”复合臂机构 ,介绍了其机构原理、结构设计及测试实验。实验表明 :载荷 2 5kg时 ,臂机构末端运动速度可达到 10m/s ,该臂机构具有高速运动及抗冲击振动的能力。
英文摘要: A new kind of robot arm mechanism -- the compound parallel connection and magnification arm mechanism was studied.Its principle of mechanism,structual design and testing experiment were introduced.The experiment indicated that this arm mechanism possesses high speed moving ability and antishocking vibration ability while under a loading of 25 kg with a moving speed reaches to 10 m/s at the end of arm mechanism.
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/3253
Appears in Collections:机器人学研究室_期刊论文

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
JXSJ200210005.pdf(135KB)----开放获取View Download

Recommended Citation:
王忠,李小凡,姚辰,等. 高速重载工业机器人臂机构研究[J]. 机械设计,2002,19(10):18-19,51.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王忠]'s Articles
[李小凡]'s Articles
[姚辰]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[王忠]‘s Articles
[李小凡]‘s Articles
[姚辰]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: JXSJ200210005.pdf
格式: Adobe PDF
此文件暂不支持浏览
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2017  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace