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水下机器人神经网络直接自适应控制
邢志伟; 封锡盛; 王宁
Department水下机器人研究室
Source Publication控制与决策
ISSN1001-0920
2003
Volume18Issue:SPages:43-45
Contribution Rank1
Keyword水下机器人 神经网络 自适应 控制
Abstract应用隐含反馈线性化理论和神经网络理论,构建水下机器人神经网络直接自适应控制系统,该控制系统无需载体的任何先验信息,不需预先离线训练而直接进行控制。仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证系统的跟踪误差收敛于零点的小邻域内,同时保证了系统状态的有界性,适合于水下机器人控制。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/3700
Collection水下机器人研究室
Corresponding Author邢志伟
Affiliation1.中国科学院研究生院
2.中国科学院沈阳自动化所
3.沈阳柏年信息技术有限公司
Recommended Citation
GB/T 7714
邢志伟,封锡盛,王宁. 水下机器人神经网络直接自适应控制[J]. 控制与决策,2003,18(S):43-45.
APA 邢志伟,封锡盛,&王宁.(2003).水下机器人神经网络直接自适应控制.控制与决策,18(S),43-45.
MLA 邢志伟,et al."水下机器人神经网络直接自适应控制".控制与决策 18.S(2003):43-45.
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