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题名:
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较
作者: 朱枫 ; 何雷 ; 郝颖明
作者部门: 光电信息研究室
关键词: 单目视觉 ; 双目视觉 ; 位姿测量 ; 测量精度 ; 视觉测量 ; 目标模型
刊名: 仪器仪表学报
ISSN号: 0254-3087
出版日期: 2007
卷号: 28, 期号:S, 页码:165-169
产权排序: 1
摘要: 本文结合实际模型,以仿真实验的方式对两种典型的视觉位姿测量方法的测量精度进行了比较分析.误差统计结果表明,在广泛的应用背景下,基于模型的单目视觉方法由于在特征点坐标计算过程中引入了目标模型的约束,计算精度和对误差的鲁棒性都明显优于双目立体视觉方法.仿真结果对实际工程中如何选取测量算法具有一定的指导意义。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/5833
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朱枫,何雷,郝颖明. 视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较[J]. 仪器仪表学报,2007-01-01,28(S):165-169.
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