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题名:
基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真
作者: 谢冬梅 ; 曲道奎 ; 徐方
作者部门: 其他
关键词: 真空机器人 ; 计算力矩控制 ; 模糊控制器 ; 模糊补偿
刊名: 仪器仪表学报
ISSN号: 0254-3087
出版日期: 2007
卷号: 28, 期号:S, 页码:338-340
产权排序: 1
摘要: 为降低模型不确定性和扰动对真空机器人系统轨迹跟踪性能的影响,设计了基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制器.利用MATLAB软件构建了真空机器人的动力学模块与模糊控制器并且做了仿真研究.仿真结果证明了该控制器的有效性。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/6514
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谢冬梅,曲道奎,徐方. 基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):338-340.
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