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题名:
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究
其他题名: Agro-machinery Automatic Navigation Control System Study for Precision Agriculture Applications
作者: 高雷; 胡静涛; 白晓平; 李逃昌; 刘晓光
作者部门: 工业信息学研究室
会议名称: 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication
会议日期: December 13-14, 2010
会议地点: Chongqing, CHINA
会议主办者: IEEE
会议录: Proceedings of 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication(Volume 2)  
会议录出版者: IEEE
会议录出版地: New York
出版日期: 2010
页码: 315-322
产权排序: 1
ISBN号: 978-1-4244-9648-8
关键词: 精准农业 ; 农机导航 ; 控制 ; 转向角
摘要: 随着精准农业技术在我国的推广应用,农业生产对农机自动导航系统的需求越来越强烈。本文采用模块化设计思想,基于嵌入式技术和CAN总线技术,设计开发了一种具有较强通用性的农机自动导航控制系统。系统由田间计算机、导航控制器和自动转向执行装置三部分构成,田间计算机负责农业精准作业中的作业管理和显示,导航控制器负责位姿数据获取、导航控制计算等,自动转向执行装置负责将转向轮转动到导航控制器指定的角度。本系统安装在863计划项目样机雷沃谷神联合收获机上进行了道路实验,验证了设计方案的可行性及系统的可用性,为下一步的提高导航精度研究提供了一个很好的平台。
语种: 中文
内容类型: 会议论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/8442
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作者单位: 1.中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室
2.中国科学院研究生院􀑌􀥇􀽗􁆖 􀘑􁚟􃀁􁆖􀐾􁐕􃀻􁆖􄲒􀋈􂊸􄱣􀋈􄗭􁆱􀋈􀑝􀴭

Recommended Citation:
高雷,胡静涛,白晓平,等. 面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究[C]. 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication. Chongqing, CHINA. December 13-14, 2010.面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究.
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