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题名:
轮式移动机器人控制
作者: 王越超 ; 景兴建
作者部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词: 轮式移动机器人 ; 非完整约束控制 ; 鲁棒控制
刊名: 机器人
ISSN号: 1002-0446
出版日期: 2000
卷号: 22, 期号:S, 页码:724-729
产权排序: 1
摘要: 本文对近年来轮式移动机器人控制问题的研究进展情况做了简要的综述,在介绍了轮式移动机器人机构特点、运动学和动力学特性后,对轮式移动机器人的基本控制问题及运动控制方法进行了着重的讨论.
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/975
Appears in Collections:沈阳自动化所知识产出(2000年前)_期刊论文

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王越超,景兴建. 轮式移动机器人控制[J]. 机器人,2000-01-01,22(S):724-729.
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