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1. CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 [1752]
2. Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Bas.. [1005]
3. 基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 [703]
4. 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 [675]
5. 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究 [647]
6. 液压系统在水下机器人中的应用 [611]
7. 水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法 [582]
8. Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoist.. [582]
9. A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water A.. [575]
10. 一种水下机器人回收系统 [550]
11. 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 [539]
12. 反水雷与UxV [513]
13. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [502]
14. 水下机器人回收用牵引装置 [493]
15. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [493]
16. A tracking control method of ASV following AUV [467]
17. 蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析 [464]
18. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析 [462]
19. Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater ve.. [461]
20. Design and test of an unmanned semi-submersible vehicle with blend.. [461]
21. Surrogate Models for Shape Optimization of Underwater Glider [458]
22. 一种自治水下机器人续航能力的计算方法 [457]
23. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [450]
24. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [445]
25. Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical par.. [445]
26. 小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响 [444]
27. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析 [439]
28. Hydrodynamic analysis of a waterjet propelled underwater vehicle i.. [438]
29. 蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析 [437]
30. 一种水下机器人回收用牵引装置 [437]
31. A new type of small underwater robot for small scale ocean observa.. [435]
32. 水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究 [426]
33. Hydrodynamic characteristic of synthetic jet steered underwater ve.. [426]
34. 军用潜水器概述 [422]
35. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [384]
36. “CR—01”6000米自治水下机器人 [383]
37. Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwa.. [381]
38. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [379]
39. 用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型 [378]
40. Submersible platform launch and recovery system for an autonomous .. [378]
41. 无缆水下机器人的研究、开发和应用 [377]
42. A method to get capture area of a waterjet propulsor inlet duct ba.. [377]
43. Failure analysis for the mechanical system of Autonomous Underwate.. [374]
44. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [373]
45. Study on the mechanics characteristics of an underwater towing sys.. [356]
46. Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-r.. [350]
47. 深度计标定检测装置 [346]
48. 回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 [341]
49. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 [338]
50. 水下全球定位系统接收装置 [335]
51. 一种枪栓式弹簧锁紧钩 [334]
52. 自动驾驶单元全自动检测装置 [332]
53. A modular miniature underwater robot design scheme for swarm opera.. [332]
54. Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic do.. [330]
55. 一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法 [328]
56. 自治式潜水器下水回收系统 [324]
57. 水下蠕动爬行攻泥装置 [319]
58. 自治式潜水器下水回收系统 [319]
59. 一种潜水器专用吊具 [319]
60. 无缆水下机器人的研究、开发和应用 [318]
61. 群机器人区域覆盖方法研究 [318]
62. Mechanism analysis on large calibration errors of seabottom beacon.. [310]
63. Mine like object detection and recognition based on intrackability.. [305]
64. “CR—01”6000米自治水下机器人 [302]
65. 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 [300]
66. 不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究 [299]
67. 基于横向二次射流的水下推力矢量方法 [297]
68. 一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法 [295]
69. A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vecto.. [295]
70. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [282]
71. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 [281]
72. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [275]
73. 水下全球定位系统接收装置 [271]
74. Effects of front shapes of mini revolving AUV on sailing resistanc.. [271]
75. 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构 [269]
76. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [265]
77. 自走式海缆埋设机 [264]
78. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 [263]
79. Hydrodynamic analysis of a SWATH planing USV based on CFD [262]
80. Self-organization of hippocampal representations in large environm.. [257]
81. A novel track initiation method for track splitting and merging [257]
82. 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 [253]
83. 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 [252]
84. 一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 [250]
85. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [249]
86. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [246]
87. 基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法 [246]
88. Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating .. [244]
89. Reliability allocation for the mechanical system of autonomous und.. [240]
90. 自走式海缆埋设机 [239]
91. Study on dynamic docking process and collision problems of capture.. [235]
92. 基于测距的多AUV编队控制方法研究 [232]
93. 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 [231]
94. 结构自锁式联锁装置 [229]
95. 一种带自锁功能的转运车刹车装置 [229]
96. 基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 [228]
97. A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility [226]
98. The structure optimization of unmanned underwater vehicle's wedge-.. [221]
99. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [213]
100. 尺度效应对水下合成射流推力特性影响研究 [213]

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1. CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 [471]
2. Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Bas.. [340]
3. 液压系统在水下机器人中的应用 [175]
4. 基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 [172]
5. 反水雷与UxV [162]
6. 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究 [157]
7. 水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法 [154]
8. 蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析 [130]
9. 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 [126]
10. 水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究 [115]
11. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析 [109]
12. 一种自治水下机器人续航能力的计算方法 [107]
13. Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoist.. [106]
14. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析 [104]
15. 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 [98]
16. 小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响 [96]
17. A tracking control method of ASV following AUV [96]
18. A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water A.. [93]
19. Design and test of an unmanned semi-submersible vehicle with blend.. [92]
20. Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater ve.. [91]
21. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [90]
22. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [88]
23. 用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型 [83]
24. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [82]
25. Mine like object detection and recognition based on intrackability.. [80]
26. Failure analysis for the mechanical system of Autonomous Underwate.. [77]
27. 一种水下机器人回收用牵引装置 [76]
28. 蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析 [75]
29. 水下全球定位系统接收装置 [75]
30. A method to get capture area of a waterjet propulsor inlet duct ba.. [73]
31. Eulerian two-phase modeling of cavitation for high-speed UUV using.. [71]
32. Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwa.. [71]
33. Effects of front shapes of mini revolving AUV on sailing resistanc.. [70]
34. Study on the mechanics characteristics of an underwater towing sys.. [67]
35. 水下机器人回收用牵引装置 [66]
36. Hydrodynamic analysis of a waterjet propelled underwater vehicle i.. [64]
37. 一种水下机器人回收系统 [62]
38. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 [62]
39. 基于横向二次射流的水下推力矢量方法 [61]
40. Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV [61]
41. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [60]
42. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 [60]
43. Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic do.. [60]
44. 一种枪栓式弹簧锁紧钩 [59]
45. 回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 [59]
46. 自治式潜水器下水回收系统 [58]
47. 一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法 [58]
48. 一种无人潜航器进气浮阀装置 [57]
49. A modular miniature underwater robot design scheme for swarm opera.. [55]
50. A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vecto.. [54]
51. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 [53]
52. 一种潜水器专用吊具 [52]
53. Hydrodynamic analysis of a SWATH planing USV based on CFD [52]
54. Hydrodynamic characteristic of synthetic jet steered underwater ve.. [50]
55. Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater veh.. [50]
56. 水下全球定位系统接收装置 [49]
57. 一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 [48]
58. 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 [48]
59. Self-organization of hippocampal representations in large environm.. [48]
60. Study on dynamic docking process and collision problems of capture.. [48]
61. 一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法 [47]
62. 深度计标定检测装置 [47]
63. Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical par.. [47]
64. 一种带自锁功能的转运车刹车装置 [45]
65. 基于测距的多AUV编队控制方法研究 [45]
66. A new type of small underwater robot for small scale ocean observa.. [44]
67. 不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究 [44]
68. 一种水下机器人回收系统及其回收方法 [43]
69. A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility [42]
70. 群机器人区域覆盖方法研究 [42]
71. 自动驾驶单元全自动检测装置 [41]
72. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 [41]
73. Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-r.. [41]
74. 水下蠕动爬行攻泥装置 [39]
75. Reliability allocation for the mechanical system of autonomous und.. [38]
76. Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating .. [38]
77. 一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法 [37]
78. A novel track initiation method for track splitting and merging [37]
79. A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Envir.. [37]
80. Thrust and flow characteristic of double synthetic jet actuator un.. [37]
81. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 [36]
82. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 [36]
83. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 [35]
84. 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构 [35]
85. UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 [35]
86. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 [34]
87. 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 [34]
88. Design and Hydrodynamic Analysis of Towing Device of the Automated.. [34]
89. 基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 [33]
90. Mechanism analysis on large calibration errors of seabottom beacon.. [32]
91. 一种可预紧式夹持装置 [32]
92. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [32]
93. Learning Deep Representations and Detection of Docking Stations us.. [32]
94. The structure optimization of unmanned underwater vehicle's wedge-.. [31]
95. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [30]
96. Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow .. [30]
97. Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery Sys.. [30]
98. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 [29]
99. 一种潜水器专用吊具 [29]
100. 空化模型中的相变系数对不同头型的适用性研究 [29]