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1. 水下滑翔机器人运动分析与载体设计 [930]
2. 6000米AUV深海试验研究 [827]
3. 自治水下机器人自适应滑膜控制 [736]
4. 小型自治水下机器人运动控制系统研究 [732]
5. 自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 [699]
6. 基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 [671]
7. Recent Research and Development of ARV in SIA [637]
8. 水下机器人便携式遥控单元设计 [585]
9. Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle [579]
10. 单波束前视声纳的信息提取方法研究 [576]
11. 面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究 [552]
12. 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 [529]
13. 基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 [526]
14. 一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 [523]
15. 自治/遥控水下机器人北极冰下导航 [521]
16. 水下滑翔机器人系统研究 [511]
17. 基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 [500]
18. 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [494]
19. 水下滑翔机器人控制系统设计与实现 [493]
20. 我国深海自主水下机器人的研究现状 [492]
21. 北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计 [486]
22. 小型自主/遥控水下机器人在水下安保中的应用 [483]
23. 回转器及其应用 [481]
24. 预编程自治水下机器人控制问题研究 [480]
25. 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 [467]
26. 小型水下LED照明装置 [465]
27. SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 [463]
28. 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 [460]
29. Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning [457]
30. “探索者”号无缆水下机器人控制系统 [456]
31. Command filter based globally stable adaptive neural control for c.. [453]
32. AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 [452]
33. 深海技术装备研制现状与展望 [443]
34. 一种新的仿人控制方法研究 [434]
35. Research and Development of AUVs for Deep-Sea Operation [428]
36. 自主/遥控水下机器人研究现状 [426]
37. 光纤微缆对SARV操纵性的影响分析 [403]
38. 采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 [397]
39. AUV智能化现状与发展趋势 [378]
40. 基于约束运动水下机器人视觉悬停研究 [365]
41. 一种水下机器人光纤微缆转接装置 [359]
42. “CR—01”6000米自治水下机器人 [355]
43. 一种小型水下LED照明装置 [355]
44. 基于RS-485网络的分布式水下机器人控制系统 [351]
45. 无缆水下机器人的研究、开发和应用 [348]
46. Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an under.. [339]
47. 一种水下机器人用推进系统 [337]
48. 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 [334]
49. 水下机器人用推进系统 [329]
50. 一种万米ARV光纤系统 [325]
51. 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [321]
52. 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 [319]
53. 基于QEMU的CAN网络仿真 [308]
54. Extraction of visual texture features of seabed sediments using an.. [307]
55. 一种水下机器人结构 [305]
56. 无缆水下机器人的研究、开发和应用 [301]
57. Research on the modeling and simulation technology of underwater v.. [301]
58. 国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 [297]
59. Virtual platform of a remotely operated vehicle [293]
60. 一种水下机器人结构 [289]
61. Development of a Dynamic Model for a Constant Tension Winch [288]
62. 基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 [287]
63. “CR—01”6000米自治水下机器人 [277]
64. 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [274]
65. 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 [271]
66. 一种水下机器人结构 [268]
67. 一种补偿式水下无刷直流电机结构 [266]
68. 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [260]
69. The Observation of Sea-ice in the Six Chinese National Arctic Expe.. [256]
70. 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法 [248]
71. 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [244]
72. 一种水下机器人用安全抛载装置 [234]
73. 一种万米ARV光纤系统 [228]
74. 水下机器人用安全抛载装置 [225]
75. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 [223]
76. 一种多杠杆自锁远程脱钩装置 [223]
77. 水下监测平台用水下机器人 [219]
78. 智能无人自主系统的发展趋势 [212]
79. 可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [209]
80. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 [207]
81. 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 [207]
82. 水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [202]
83. Globally stable adaptive cooperative path following controller des.. [200]
84. 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法 [196]
85. 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 [195]
86. Maintaining constant towing tension between cable ship and burying.. [193]
87. 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 [193]
88. 一种分布式水下机器人控制系统 [188]
89. Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of .. [186]
90. 一种分布式水下机器人控制装置 [182]
91. Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging .. [182]
92. 一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 [174]
93. 潜水器用多推进器同步旋转机构 [167]
94. A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MH.. [165]
95. 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构 [163]
96. Research on dynamic modeling and predictive control of portable au.. [161]
97. 可承受100MPa压力的光纤穿壁装置 [160]
98. 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 [160]
99. 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 [157]
100. Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scienti.. [156]

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1. 水下滑翔机器人运动分析与载体设计 [280]
2. Recent Research and Development of ARV in SIA [255]
3. 自治水下机器人自适应滑膜控制 [223]
4. 基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 [223]
5. 我国深海自主水下机器人的研究现状 [223]
6. 自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 [189]
7. 小型自治水下机器人运动控制系统研究 [178]
8. 一种新的仿人控制方法研究 [152]
9. 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 [152]
10. Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle [146]
11. 水下滑翔机器人系统研究 [142]
12. 自主/遥控水下机器人研究现状 [139]
13. 基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 [135]
14. 6000米AUV深海试验研究 [134]
15. 水下机器人便携式遥控单元设计 [132]
16. 单波束前视声纳的信息提取方法研究 [130]
17. 北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计 [129]
18. Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning [129]
19. 一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 [128]
20. 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 [123]
21. SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 [121]
22. 水下滑翔机器人控制系统设计与实现 [121]
23. 回转器及其应用 [117]
24. 采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 [116]
25. 基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 [105]
26. AUV智能化现状与发展趋势 [104]
27. AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 [100]
28. 自治/遥控水下机器人北极冰下导航 [99]
29. 光纤微缆对SARV操纵性的影响分析 [98]
30. Research and Development of AUVs for Deep-Sea Operation [95]
31. 国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 [95]
32. “探索者”号无缆水下机器人控制系统 [86]
33. 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [86]
34. 一种水下机器人用推进系统 [85]
35. 深海技术装备研制现状与展望 [81]
36. 智能无人自主系统的发展趋势 [77]
37. 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 [76]
38. 基于RS-485网络的分布式水下机器人控制系统 [73]
39. 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 [71]
40. Command filter based globally stable adaptive neural control for c.. [71]
41. 基于约束运动水下机器人视觉悬停研究 [70]
42. Development of a Dynamic Model for a Constant Tension Winch [69]
43. Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an under.. [65]
44. 一种小型水下LED照明装置 [63]
45. 小型水下LED照明装置 [61]
46. 基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 [59]
47. 一种水下机器人结构 [58]
48. 一种万米ARV光纤系统 [55]
49. Virtual platform of a remotely operated vehicle [55]
50. 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [53]
51. Research on the modeling and simulation technology of underwater v.. [53]
52. 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [51]
53. 基于QEMU的CAN网络仿真 [50]
54. Maintaining constant towing tension between cable ship and burying.. [48]
55. Extraction of visual texture features of seabed sediments using an.. [48]
56. Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulati.. [48]
57. 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [46]
58. 一种水下机器人光纤微缆转接装置 [45]
59. 水下机器人用推进系统 [45]
60. Globally stable adaptive cooperative path following controller des.. [45]
61. 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法 [44]
62. 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构 [44]
63. 一种多杠杆自锁远程脱钩装置 [43]
64. 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 [42]
65. 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 [42]
66. 水下监测平台用水下机器人 [39]
67. 可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 [38]
68. The Observation of Sea-ice in the Six Chinese National Arctic Expe.. [38]
69. 一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 [38]
70. 一种水下机器人结构 [37]
71. 一种补偿式水下无刷直流电机结构 [37]
72. 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [37]
73. Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of .. [37]
74. Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scienti.. [37]
75. Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging .. [37]
76. 一种万米ARV光纤系统 [36]
77. 水下机器人用安全抛载装置 [34]
78. 一种水下机器人用安全抛载装置 [34]
79. Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the.. [34]
80. 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 [33]
81. 一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [33]
82. A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalm.. [33]
83. A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MH.. [33]
84. 一种水下机器人结构 [32]
85. 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 [31]
86. 一种水下机器人用推进系统 [31]
87. 预编程自治水下机器人控制问题研究 [29]
88. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 [29]
89. 一种万米级自容式铱星耐压装置 [29]
90. 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 [29]
91. 可承受100MPa压力的光纤穿壁装置 [28]
92. 一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统 [27]
93. 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 [27]
94. Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems [26]
95. 一种分布式水下机器人控制系统 [25]
96. 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法 [25]
97. 水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [25]
98. 潜水器用多推进器同步旋转机构 [25]
99. Research on dynamic modeling and predictive control of portable au.. [25]
100. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 [24]