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1. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 [1443]
2. 工艺参数对不等厚板激光拼焊成形性能的影响 [1074]
3. Study on trajectory planning for space simulator based on minimum .. [770]
4. A new research of laser welding coaxial protection nozzle [668]
5. Research and design of laser scribing robot based on surface match.. [625]
6. The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Weldin.. [623]
7. 激光拼焊生产线规划设计及应用 [590]
8. 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 [564]
9. 月球巡视器吊点张力控制系统的设计 [528]
10. 表面处理技术在车用空调生产中的应用 [522]
11. 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计 [516]
12. Analysis and design of a novel four-axis plane laser welding syste.. [512]
13. Identification of parameters for a Stewart platform-based force/to.. [503]
14. 五轴并联机器人数控机床设计研究 [501]
15. Research of Control Method for a Flight Vehicle [496]
16. 引信压发设备 [495]
17. A new schedule of parallel robot for manufacturing [488]
18. 三柔索吊床机构设计与运动学分析 [486]
19. 大型激光叠焊系统研究与开发 [483]
20. Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Do.. [477]
21. 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术 [472]
22. Error modeling for tailored blank laser welding machine [463]
23. 基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 [461]
24. 我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策 [458]
25. 激光拼焊生产线定位误差分析及其控制 [453]
26. PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用 [447]
27. 新型固定式烧毁炉系统研究 [444]
28. 汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势 [442]
29. 改进型地雷引信压发测试台 [441]
30. 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制 [439]
31. Preprocessing Technology to Weld Line for Tailored Blank Laser Wel.. [434]
32. Preprocessing to weld line based on roller forming for tailored bl.. [430]
33. 基于四自由度并联机构的数控机床研究 [422]
34. Error modeling of a new kind of plane movement position and attitu.. [419]
35. 激光拼焊错边产生与预测建模方法 [418]
36. Error modeling for five-axis laser processing robot [416]
37. 一种柔索驱动三自由度并联机构 [412]
38. 混合型4自由度并联机构及其运动学建模 [407]
39. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 [406]
40. 空间对接缓冲试验台助推装置研究 [399]
41. Analysis and research on the boost power plant of spatial docking .. [395]
42. 一种角度测量装置 [395]
43. 一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 [394]
44. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 [391]
45. 基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优化 [391]
46. 新型五坐标并联机床的机构学及运动学 [390]
47. 空间对接分离试验台关键技术研究 [380]
48. 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 [376]
49. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析 [375]
50. 改进型地雷引信压发测试台及方法研究 [371]
51. A novel 4-DOF parallel manipulator and its kinematic modelling [371]
52. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding .. [370]
53. 串并联数控机床的作业空间分析 [362]
54. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 [356]
55. Development of a novel parallel manipulator based machine tool [355]
56. 一种柔索倾角测量装置 [355]
57. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding [351]
58. 一种纯二力杆三自由度并联机构 [350]
59. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计 [342]
60. 地雷引信压发测试台及其改进方法研究 [337]
61. 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 [335]
62. 双光束激光焊机研究与设计 [330]
63. 高速激光切割机 [329]
64. 一种径向螺栓拧紧装置 [319]
65. Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia.. [313]
66. Error modeling and analysis on a kind of measurement method based .. [308]
67. 一种多工位转换分度机构 [301]
68. 多轴螺栓拧紧机 [296]
69. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析 [295]
70. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究 [295]
71. 一种重力平衡单轨吊挂装置 [293]
72. 一种多轴螺栓拧紧机 [285]
73. 一种轴向螺栓拧紧装置 [284]
74. 一种变压器铁芯叠片机械手 [284]
75. 一种曲面板测量画线切割机 [279]
76. 一种PCB板激光切割机 [276]
77. 一种重力平衡吊挂装置 [268]
78. 一种失重运动状态模拟装置 [266]
79. Perceiving and predicting the intended motion with human-machine i.. [265]
80. 称重和打跳动值测量机构 [261]
81. 光纤移动回转定位装置 [257]
82. 一种自动化生产线自动翻转设备 [256]
83. 新型并联转角测量机构 [255]
84. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 [255]
85. 一种桁架结构数控机床 [253]
86. 一种激光拼焊设备的吸风除尘装置 [253]
87. 一种桁架结构数控机床 [253]
88. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 [249]
89. 基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 [248]
90. 模拟器分离试验振荡源分析 [247]
91. 石油钻井井下水平开孔钻具 [246]
92. 基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 [245]
93. 炮弹发射药输送-称量机械设备 [244]
94. 新型六自由度重力平衡机构 [242]
95. 一种激光叠焊组合压紧装置 [242]
96. 一种大幅面板材的激光测量画线切割方法 [238]
97. Kinematic Calibration of a Stewart Platform-based Force/Torque Sen.. [237]
98. 中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究 [237]
99. 基于并联机构的半物理仿真系统 [234]
100. 轿车空调自动涂胶生产线 [234]

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1. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 [379]
2. 激光拼焊生产线规划设计及应用 [215]
3. A new research of laser welding coaxial protection nozzle [195]
4. 表面处理技术在车用空调生产中的应用 [171]
5. 工艺参数对不等厚板激光拼焊成形性能的影响 [156]
6. 月球巡视器吊点张力控制系统的设计 [147]
7. PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用 [146]
8. 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制 [143]
9. 五轴并联机器人数控机床设计研究 [142]
10. Identification of parameters for a Stewart platform-based force/to.. [142]
11. 我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策 [142]
12. Analysis and design of a novel four-axis plane laser welding syste.. [141]
13. Research and design of laser scribing robot based on surface match.. [136]
14. 空间对接缓冲试验台助推装置研究 [134]
15. Research of Control Method for a Flight Vehicle [133]
16. 三柔索吊床机构设计与运动学分析 [131]
17. 新型固定式烧毁炉系统研究 [131]
18. 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 [127]
19. 基于四自由度并联机构的数控机床研究 [127]
20. 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计 [127]
21. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 [124]
22. 激光拼焊错边产生与预测建模方法 [119]
23. Error modeling for tailored blank laser welding machine [118]
24. 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术 [116]
25. 基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 [115]
26. A new schedule of parallel robot for manufacturing [114]
27. Error modeling for five-axis laser processing robot [114]
28. 激光拼焊生产线定位误差分析及其控制 [113]
29. The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Weldin.. [112]
30. 一种径向螺栓拧紧装置 [110]
31. Preprocessing Technology to Weld Line for Tailored Blank Laser Wel.. [109]
32. 地雷引信压发测试台及其改进方法研究 [108]
33. 基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优化 [107]
34. 一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 [106]
35. 大型激光叠焊系统研究与开发 [106]
36. Preprocessing to weld line based on roller forming for tailored bl.. [101]
37. 转角测量机构的结构 [100]
38. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 [99]
39. 新型五坐标并联机床的机构学及运动学 [98]
40. Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Do.. [98]
41. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析 [93]
42. 串并联数控机床的作业空间分析 [92]
43. 改进型地雷引信压发测试台及方法研究 [92]
44. Analysis and research on the boost power plant of spatial docking .. [92]
45. Error modeling of a new kind of plane movement position and attitu.. [88]
46. 一种重力平衡单轨吊挂装置 [88]
47. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 [87]
48. 改进型地雷引信压发测试台 [87]
49. 导弹总装自动对接平台设计与研究 [87]
50. 汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势 [86]
51. 一种角度测量装置 [86]
52. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 [84]
53. 新型并联转角测量机构 [78]
54. Development of a novel parallel manipulator based machine tool [73]
55. 基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 [72]
56. 混合型4自由度并联机构及其运动学建模 [71]
57. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding .. [71]
58. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析 [70]
59. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计 [69]
60. Study on trajectory planning for space simulator based on minimum .. [69]
61. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究 [69]
62. 中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究 [69]
63. 基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究 [67]
64. A novel 4-DOF parallel manipulator and its kinematic modelling [65]
65. 一种柔索倾角测量装置 [65]
66. 大型变压器自动叠片机器人的研究 [64]
67. 一种固定式烧毁设备 [62]
68. 一种多工位转换分度机构 [61]
69. 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 [61]
70. 一种变压器铁芯叠片机械手 [58]
71. Error modeling and analysis on a kind of measurement method based .. [57]
72. 攀绳助力器 [57]
73. Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia.. [57]
74. 炮弹发射药输送-称量机械设备 [57]
75. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 [55]
76. 双光束激光焊机研究与设计 [55]
77. 高速激光切割机 [53]
78. Perceiving and predicting the intended motion with human-machine i.. [53]
79. 一种重力平衡吊挂装置 [52]
80. 一种失重运动状态模拟装置 [52]
81. 一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置 [52]
82. 一种大幅面板材的激光测量画线切割方法 [51]
83. 基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 [50]
84. 一种炮弹发射药输送-称量机械设备 [49]
85. 石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具 [48]
86. 一种曲面板测量画线切割机 [46]
87. 一种激光叠焊组合压紧装置 [46]
88. 轿车空调自动涂胶生产线 [45]
89. 一种轴向螺栓拧紧装置 [45]
90. 一种桁架结构数控机床 [44]
91. 称重和打跳动值测量机构 [44]
92. 调角器扭矩自动测量机 [44]
93. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding [43]
94. 一种高速激光切割机 [43]
95. 一种超高压输电线巡检机器人机构 [43]
96. 一种自动化生产线自动翻转设备 [42]
97. 一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法 [42]
98. 多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 [42]
99. 大型铁芯叠片机器人设计与优化 [42]
100. 一种PCB板激光切割机 [41]