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1. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 [1514]
2. 工艺参数对不等厚板激光拼焊成形性能的影响 [1114]
3. Study on trajectory planning for space simulator based on minimum .. [808]
4. A new research of laser welding coaxial protection nozzle [700]
5. 激光拼焊生产线规划设计及应用 [672]
6. Research and design of laser scribing robot based on surface match.. [666]
7. The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Weldin.. [661]
8. 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 [624]
9. Analysis and design of a novel four-axis plane laser welding syste.. [583]
10. 月球巡视器吊点张力控制系统的设计 [566]
11. Research of Control Method for a Flight Vehicle [546]
12. 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计 [535]
13. 表面处理技术在车用空调生产中的应用 [528]
14. Identification of parameters for a Stewart platform-based force/to.. [525]
15. 五轴并联机器人数控机床设计研究 [520]
16. Error modeling for tailored blank laser welding machine [517]
17. 引信压发设备 [509]
18. A new schedule of parallel robot for manufacturing [502]
19. 三柔索吊床机构设计与运动学分析 [501]
20. 大型激光叠焊系统研究与开发 [499]
21. Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Do.. [498]
22. 基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 [495]
23. 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术 [490]
24. 我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策 [478]
25. 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制 [464]
26. 激光拼焊生产线定位误差分析及其控制 [463]
27. Preprocessing Technology to Weld Line for Tailored Blank Laser Wel.. [459]
28. Preprocessing to weld line based on roller forming for tailored bl.. [455]
29. PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用 [454]
30. 汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势 [452]
31. Error modeling for five-axis laser processing robot [452]
32. 新型固定式烧毁炉系统研究 [451]
33. 改进型地雷引信压发测试台 [448]
34. 空间对接分离试验台关键技术研究 [440]
35. Error modeling of a new kind of plane movement position and attitu.. [439]
36. 一种柔索驱动三自由度并联机构 [436]
37. 基于四自由度并联机构的数控机床研究 [433]
38. 混合型4自由度并联机构及其运动学建模 [431]
39. 激光拼焊错边产生与预测建模方法 [431]
40. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 [424]
41. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析 [424]
42. 一种角度测量装置 [421]
43. 一种纯二力杆三自由度并联机构 [419]
44. 空间对接缓冲试验台助推装置研究 [415]
45. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计 [414]
46. 一种柔索倾角测量装置 [413]
47. Analysis and research on the boost power plant of spatial docking .. [412]
48. Development of a novel parallel manipulator based machine tool [411]
49. 改进型地雷引信压发测试台及方法研究 [406]
50. 一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 [404]
51. 基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优化 [402]
52. A novel 4-DOF parallel manipulator and its kinematic modelling [402]
53. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 [399]
54. 新型五坐标并联机床的机构学及运动学 [398]
55. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 [394]
56. 一种径向螺栓拧紧装置 [394]
57. 双光束激光焊机研究与设计 [394]
58. Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia.. [393]
59. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding .. [388]
60. 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 [386]
61. 高速激光切割机 [385]
62. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding [380]
63. 串并联数控机床的作业空间分析 [377]
64. 地雷引信压发测试台及其改进方法研究 [376]
65. 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 [371]
66. 一种变压器铁芯叠片机械手 [368]
67. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析 [356]
68. 一种重力平衡单轨吊挂装置 [354]
69. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究 [347]
70. 炮弹发射药输送-称量机械设备 [336]
71. 一种多工位转换分度机构 [334]
72. Error modeling and analysis on a kind of measurement method based .. [333]
73. MODELLING AND PRODUCTION CONFIGURATION OPTIMIZATION FOR AN ASSEMBL.. [330]
74. Perceiving and predicting the intended motion with human-machine i.. [324]
75. 一种轴向螺栓拧紧装置 [319]
76. 多轴螺栓拧紧机 [318]
77. 一种多轴螺栓拧紧机 [318]
78. 称重和打跳动值测量机构 [310]
79. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 [308]
80. 新型并联转角测量机构 [304]
81. 一种重力平衡吊挂装置 [303]
82. 一种曲面板测量画线切割机 [301]
83. 光纤移动回转定位装置 [301]
84. 一种失重运动状态模拟装置 [300]
85. 一种PCB板激光切割机 [293]
86. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 [289]
87. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 [289]
88. 一种自动化生产线自动翻转设备 [287]
89. 基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 [286]
90. 导弹总装自动对接平台设计与研究 [281]
91. 一种激光拼焊设备的吸风除尘装置 [280]
92. 轿车空调自动涂胶生产线 [277]
93. 一种桁架结构数控机床 [276]
94. 新型六自由度重力平衡机构 [275]
95. 模拟器分离试验振荡源分析 [274]
96. 一种桁架结构数控机床 [271]
97. APPARATUS OF LASER STITCH WELDING FOR LARGE SCALE SHEETS [268]
98. 平面传感器 [267]
99. 纯二力杆三自由度并联机构 [266]
100. 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 [266]

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1. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 [389]
2. 激光拼焊生产线规划设计及应用 [225]
3. A new research of laser welding coaxial protection nozzle [207]
4. 表面处理技术在车用空调生产中的应用 [171]
5. Analysis and design of a novel four-axis plane laser welding syste.. [167]
6. 工艺参数对不等厚板激光拼焊成形性能的影响 [163]
7. Research of Control Method for a Flight Vehicle [155]
8. Research and design of laser scribing robot based on surface match.. [153]
9. 月球巡视器吊点张力控制系统的设计 [150]
10. PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用 [148]
11. 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制 [148]
12. 五轴并联机器人数控机床设计研究 [147]
13. Identification of parameters for a Stewart platform-based force/to.. [147]
14. 我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策 [146]
15. Error modeling for tailored blank laser welding machine [141]
16. 空间对接缓冲试验台助推装置研究 [135]
17. 三柔索吊床机构设计与运动学分析 [132]
18. 新型固定式烧毁炉系统研究 [131]
19. Error modeling for five-axis laser processing robot [131]
20. 基于四自由度并联机构的数控机床研究 [129]
21. 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 [128]
22. 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计 [128]
23. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 [125]
24. 基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 [123]
25. The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Weldin.. [123]
26. 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术 [120]
27. 激光拼焊错边产生与预测建模方法 [120]
28. Preprocessing Technology to Weld Line for Tailored Blank Laser Wel.. [118]
29. 一种径向螺栓拧紧装置 [118]
30. A new schedule of parallel robot for manufacturing [115]
31. 激光拼焊生产线定位误差分析及其控制 [113]
32. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计 [112]
33. 地雷引信压发测试台及其改进方法研究 [110]
34. Preprocessing to weld line based on roller forming for tailored bl.. [110]
35. 大型激光叠焊系统研究与开发 [108]
36. 基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优化 [108]
37. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 [108]
38. 一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 [107]
39. 转角测量机构的结构 [102]
40. 导弹总装自动对接平台设计与研究 [102]
41. Error modeling of a new kind of plane movement position and attitu.. [100]
42. Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Do.. [100]
43. 新型五坐标并联机床的机构学及运动学 [98]
44. Analysis and research on the boost power plant of spatial docking .. [97]
45. 改进型地雷引信压发测试台及方法研究 [96]
46. 串并联数控机床的作业空间分析 [95]
47. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析 [94]
48. 一种重力平衡单轨吊挂装置 [93]
49. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 [90]
50. 汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势 [89]
51. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 [89]
52. 改进型地雷引信压发测试台 [88]
53. 一种角度测量装置 [88]
54. 大型变压器自动叠片机器人的研究 [87]
55. 基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究 [86]
56. 新型并联转角测量机构 [85]
57. Study on trajectory planning for space simulator based on minimum .. [83]
58. 平面传感器 [82]
59. Development of a novel parallel manipulator based machine tool [80]
60. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析 [77]
61. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究 [75]
62. 混合型4自由度并联机构及其运动学建模 [74]
63. 导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 [74]
64. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding .. [73]
65. 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 [73]
66. 基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 [72]
67. Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia.. [72]
68. 一种固定式烧毁设备 [70]
69. 中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究 [70]
70. A novel 4-DOF parallel manipulator and its kinematic modelling [68]
71. MODELLING AND PRODUCTION CONFIGURATION OPTIMIZATION FOR AN ASSEMBL.. [68]
72. 一种柔索倾角测量装置 [67]
73. Perceiving and predicting the intended motion with human-machine i.. [67]
74. 双光束激光焊机研究与设计 [63]
75. 一种多工位转换分度机构 [62]
76. 一种变压器铁芯叠片机械手 [61]
77. 炮弹发射药输送-称量机械设备 [60]
78. Error modeling and analysis on a kind of measurement method based .. [59]
79. 高速激光切割机 [59]
80. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 [59]
81. 攀绳助力器 [58]
82. 一种失重运动状态模拟装置 [58]
83. 一种重力平衡吊挂装置 [57]
84. 一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置 [56]
85. 基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 [56]
86. 基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 [54]
87. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding [53]
88. 一种炮弹发射药输送-称量机械设备 [53]
89. 一种激光叠焊组合压紧装置 [52]
90. 一种大幅面板材的激光测量画线切割方法 [51]
91. 一种轴向螺栓拧紧装置 [51]
92. 大型铁芯叠片机器人设计与优化 [51]
93. Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a R.. [50]
94. 柔性太阳翼展开机构力学性能测试系统设计 [49]
95. 石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具 [48]
96. 一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮 [48]
97. 多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 [48]
98. 钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 [48]
99. 一种桁架结构数控机床 [47]
100. 称重和打跳动值测量机构 [47]