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1. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 [1457]
2. 工艺参数对不等厚板激光拼焊成形性能的影响 [1083]
3. Study on trajectory planning for space simulator based on minimum .. [780]
4. A new research of laser welding coaxial protection nozzle [674]
5. The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Weldin.. [637]
6. Research and design of laser scribing robot based on surface match.. [633]
7. 激光拼焊生产线规划设计及应用 [609]
8. 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 [571]
9. 月球巡视器吊点张力控制系统的设计 [536]
10. Analysis and design of a novel four-axis plane laser welding syste.. [529]
11. 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计 [527]
12. 表面处理技术在车用空调生产中的应用 [522]
13. 五轴并联机器人数控机床设计研究 [508]
14. Identification of parameters for a Stewart platform-based force/to.. [508]
15. Research of Control Method for a Flight Vehicle [501]
16. 引信压发设备 [498]
17. 三柔索吊床机构设计与运动学分析 [494]
18. A new schedule of parallel robot for manufacturing [492]
19. 大型激光叠焊系统研究与开发 [489]
20. Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Do.. [485]
21. 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术 [479]
22. Error modeling for tailored blank laser welding machine [476]
23. 基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 [469]
24. 我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策 [465]
25. 激光拼焊生产线定位误差分析及其控制 [456]
26. PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用 [450]
27. 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制 [446]
28. 新型固定式烧毁炉系统研究 [445]
29. 汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势 [444]
30. 改进型地雷引信压发测试台 [442]
31. Preprocessing Technology to Weld Line for Tailored Blank Laser Wel.. [441]
32. Preprocessing to weld line based on roller forming for tailored bl.. [438]
33. Error modeling for five-axis laser processing robot [427]
34. Error modeling of a new kind of plane movement position and attitu.. [427]
35. 基于四自由度并联机构的数控机床研究 [425]
36. 激光拼焊错边产生与预测建模方法 [425]
37. 混合型4自由度并联机构及其运动学建模 [420]
38. 一种柔索驱动三自由度并联机构 [416]
39. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 [410]
40. 空间对接缓冲试验台助推装置研究 [403]
41. Analysis and research on the boost power plant of spatial docking .. [400]
42. 一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 [399]
43. 一种角度测量装置 [399]
44. 新型五坐标并联机床的机构学及运动学 [395]
45. 基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优化 [395]
46. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 [394]
47. A novel 4-DOF parallel manipulator and its kinematic modelling [391]
48. 空间对接分离试验台关键技术研究 [385]
49. 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 [380]
50. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析 [380]
51. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计 [376]
52. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding .. [375]
53. 一种纯二力杆三自由度并联机构 [375]
54. 改进型地雷引信压发测试台及方法研究 [373]
55. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 [371]
56. 串并联数控机床的作业空间分析 [364]
57. Development of a novel parallel manipulator based machine tool [363]
58. 一种柔索倾角测量装置 [363]
59. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding [358]
60. 地雷引信压发测试台及其改进方法研究 [343]
61. 双光束激光焊机研究与设计 [343]
62. 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 [343]
63. 高速激光切割机 [342]
64. 一种径向螺栓拧紧装置 [340]
65. Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia.. [317]
66. Error modeling and analysis on a kind of measurement method based .. [309]
67. 一种多工位转换分度机构 [309]
68. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究 [307]
69. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析 [303]
70. 一种重力平衡单轨吊挂装置 [302]
71. 多轴螺栓拧紧机 [300]
72. 一种多轴螺栓拧紧机 [300]
73. 一种轴向螺栓拧紧装置 [289]
74. 一种变压器铁芯叠片机械手 [289]
75. 一种曲面板测量画线切割机 [283]
76. 一种PCB板激光切割机 [280]
77. 一种重力平衡吊挂装置 [276]
78. 一种失重运动状态模拟装置 [275]
79. 称重和打跳动值测量机构 [271]
80. Perceiving and predicting the intended motion with human-machine i.. [271]
81. 一种自动化生产线自动翻转设备 [270]
82. 新型并联转角测量机构 [268]
83. 基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 [265]
84. 一种桁架结构数控机床 [263]
85. 光纤移动回转定位装置 [263]
86. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 [261]
87. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 [260]
88. 一种桁架结构数控机床 [258]
89. 炮弹发射药输送-称量机械设备 [258]
90. 一种激光拼焊设备的吸风除尘装置 [257]
91. 模拟器分离试验振荡源分析 [251]
92. 新型六自由度重力平衡机构 [249]
93. 一种激光叠焊组合压紧装置 [249]
94. 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 [248]
95. 石油钻井井下水平开孔钻具 [247]
96. 基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 [246]
97. 基于并联机构的半物理仿真系统 [243]
98. 纯二力杆三自由度并联机构 [243]
99. 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 [243]
100. 一种大幅面板材的激光测量画线切割方法 [240]

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1. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 [382]
2. 激光拼焊生产线规划设计及应用 [220]
3. A new research of laser welding coaxial protection nozzle [198]
4. 表面处理技术在车用空调生产中的应用 [171]
5. 工艺参数对不等厚板激光拼焊成形性能的影响 [158]
6. 月球巡视器吊点张力控制系统的设计 [149]
7. PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用 [148]
8. Analysis and design of a novel four-axis plane laser welding syste.. [148]
9. 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制 [145]
10. Identification of parameters for a Stewart platform-based force/to.. [144]
11. 五轴并联机器人数控机床设计研究 [143]
12. 我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策 [142]
13. Research and design of laser scribing robot based on surface match.. [141]
14. Research of Control Method for a Flight Vehicle [138]
15. 空间对接缓冲试验台助推装置研究 [134]
16. 三柔索吊床机构设计与运动学分析 [132]
17. 新型固定式烧毁炉系统研究 [131]
18. 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 [128]
19. 基于四自由度并联机构的数控机床研究 [128]
20. 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计 [128]
21. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 [125]
22. Error modeling for tailored blank laser welding machine [122]
23. 激光拼焊错边产生与预测建模方法 [119]
24. Error modeling for five-axis laser processing robot [119]
25. 基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 [118]
26. 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术 [116]
27. 一种径向螺栓拧紧装置 [115]
28. A new schedule of parallel robot for manufacturing [114]
29. The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Weldin.. [114]
30. 激光拼焊生产线定位误差分析及其控制 [113]
31. Preprocessing Technology to Weld Line for Tailored Blank Laser Wel.. [112]
32. 地雷引信压发测试台及其改进方法研究 [109]
33. 基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优化 [107]
34. 一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 [106]
35. 大型激光叠焊系统研究与开发 [106]
36. Preprocessing to weld line based on roller forming for tailored bl.. [104]
37. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 [104]
38. 转角测量机构的结构 [102]
39. Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Do.. [99]
40. 新型五坐标并联机床的机构学及运动学 [98]
41. 串并联数控机床的作业空间分析 [93]
42. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析 [93]
43. Analysis and research on the boost power plant of spatial docking .. [93]
44. 改进型地雷引信压发测试台及方法研究 [92]
45. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计 [92]
46. Error modeling of a new kind of plane movement position and attitu.. [92]
47. 一种重力平衡单轨吊挂装置 [92]
48. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 [89]
49. 汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势 [88]
50. 改进型地雷引信压发测试台 [87]
51. 导弹总装自动对接平台设计与研究 [87]
52. 一种角度测量装置 [86]
53. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 [85]
54. 新型并联转角测量机构 [82]
55. 大型变压器自动叠片机器人的研究 [79]
56. Development of a novel parallel manipulator based machine tool [76]
57. 混合型4自由度并联机构及其运动学建模 [73]
58. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding .. [73]
59. Study on trajectory planning for space simulator based on minimum .. [73]
60. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析 [73]
61. 基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 [72]
62. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究 [71]
63. 基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究 [70]
64. 中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究 [69]
65. 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 [69]
66. A novel 4-DOF parallel manipulator and its kinematic modelling [68]
67. 一种固定式烧毁设备 [68]
68. 一种柔索倾角测量装置 [65]
69. 一种多工位转换分度机构 [61]
70. Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia.. [59]
71. 攀绳助力器 [58]
72. 炮弹发射药输送-称量机械设备 [58]
73. 双光束激光焊机研究与设计 [58]
74. 一种变压器铁芯叠片机械手 [58]
75. Error modeling and analysis on a kind of measurement method based .. [57]
76. Perceiving and predicting the intended motion with human-machine i.. [57]
77. 一种失重运动状态模拟装置 [57]
78. 一种重力平衡吊挂装置 [56]
79. 高速激光切割机 [55]
80. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 [55]
81. 一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置 [54]
82. 平面传感器 [51]
83. 一种大幅面板材的激光测量画线切割方法 [51]
84. 基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 [51]
85. 一种炮弹发射药输送-称量机械设备 [50]
86. 导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 [50]
87. 石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具 [48]
88. Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding [47]
89. 称重和打跳动值测量机构 [47]
90. 一种曲面板测量画线切割机 [47]
91. 一种激光叠焊组合压紧装置 [47]
92. 一种轴向螺栓拧紧装置 [47]
93. 一种桁架结构数控机床 [46]
94. 一种高速激光切割机 [46]
95. 轿车空调自动涂胶生产线 [45]
96. 调角器扭矩自动测量机 [44]
97. 一种PCB板激光切割机 [43]
98. 一种超高压输电线巡检机器人机构 [43]
99. 柔性太阳翼展开机构力学性能测试系统设计 [43]
100. 纯二力杆三自由度并联机构 [42]