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863cims主题支持(2)
国家科技重大支撑计划资助项目(2006bah02a09)(2)
国家自然科学基金资助项目 ( 60 0 840 0 1)(2)
国家自然科学基金资助项目 (60 0 840 0 1)(2)
国家自然科学基金资助项目 (70 1710 43 )(2)
国家自然科学基金资助项目(60374072)(2)
国家自然科学基金资助项目(60434030,60374072);;辽宁省博士启动基金资助项目(20041004);;辽宁省青年人才基金资助项目(3040004)(2)
辽宁省自然科学基金资助项目(20042019)(2)
863经费资助(1)
863计划cims主题的资助(1)
863计划cims主题资助,辽宁省cims推广应用项目(1)
973计划资助项目 (g19980 3 0 5 0 2 )(1)
中国博士后科学基金资助项目(20080440170); 国家自然科学基金资助项目(70702037); 辽宁省教育厅科技计划资助项目(2009a566)(1)
中国博士后科学基金面上资助项目(2013m530953,2013m532118); 国家自然科学基金资助项目(61034008,61004051)(1)
中国科学院与德国合作交流项目,沈阳科技基金,863cims主题(1)
中国科学院先进制造基地创新课题基金资助项目 (f0 10 40 8)(1)
中国科学院国防科技创新基金资助项目 (cxjj -65 )(1)
中国科学院机器人学开放实验室基金(1)
中国科学院机器人学开放研究实验室基金课题;; 863高技术资助(1)
中国科学院知识创新工程资助项目(f030407)(1)
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