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Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan, Yuan
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Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors:  Li, Haiyang;  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li, Shujun;  Li, Xiaopeng;  Deng, Xinran
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Oxygen-doping of ZnIn2S4 nanosheets towards boosted photocatalytic CO2 reduction 期刊论文
Journal of Energy Chemistry, 2021, 卷号: 57, 页码: 1-9
Authors:  Pan, Bao;  Wu, Yu;  Rhimi, Baker;  Qin, Jiani;  Huang, Ying;  Yuan MZ(苑明哲);  Wang CY(王传义)
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ZnIn2S4  Nanosheets  Oxygen doping  Electronic properties  Photocatalysis  CO2 reduction  
一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111637917A, 公开日期: 2020-09-08,
Inventors:  王卓;  奚文龙;  白晓平;  胡河春;  赵泳嘉;  杨亮
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基于深度强化学习的工业5G动态多优先级多接入方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628855A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  于海斌;  金曦;  夏长清
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面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111629380A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  金曦;  夏长清
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基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04
Inventors:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  刘乃龙;  许伟;  白宁;  田申
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一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  李一平;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑
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一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
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