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一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 [期刊论文]
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达
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自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 [期刊论文]
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 39-42
曾俊宝;  高勇;  李硕
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基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现 [期刊论文]
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
董西荣;  李一平
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三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 [期刊论文]
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 [期刊论文]
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
唐元贵;  张艾群;  俞建成
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分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究 [期刊论文]
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 1-5
林昌龙;  封锡盛
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估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法 [期刊论文]
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9,15
陈华雷;  刘开周
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一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 [期刊论文]
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21
徐红丽
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聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 [期刊论文]
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97
陈洋;  赵新刚;  韩建达
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基于时间Petri网的制造过程模型研究 [期刊论文]
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 484-488
刘昶; 史海波
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