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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
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即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/13  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
Authors:  王化友;  代波;  何玉庆
Adobe PDF(3559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/02/17
同时定位与地图构建(SLAM)  特征法  直接法  光束平差法(BA)  闭环检测  重定位  逆深度误差