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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/13  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
Authors:  王化友;  代波;  何玉庆
Adobe PDF(3559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/02/17
同时定位与地图构建(SLAM)  特征法  直接法  光束平差法(BA)  闭环检测  重定位  逆深度误差  
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
View  |  Adobe PDF(1885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2018/12/24
六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
手写体数字识别装置 期刊论文
仪器仪表学报, 1980, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 83-90
Authors:  中科院沈阳自动化所
Adobe PDF(371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/51  |  Submit date:2010/11/29