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喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
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六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
Microsoft Word(9938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/29  |  Submit date:2010/11/29
视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定