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肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2021/10/22
一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043241A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种协作机器人实时模态分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949104A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  王洪光;  胡明伟;  于海斌;  潘新安
Adobe PDF(1325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2021/06/23
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢磊超
Adobe PDF(4162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2021/06/12
外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析  
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238459A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶;  张凯;  邵士亮
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一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
Authors:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安
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协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(1082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2020/10/31
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360811A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  刘广辉;  张华良;  王福东;  杨帆
Adobe PDF(453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2020/08/08
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/9  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划