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一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113641178A, 公开日期: 2021-11-12,
Inventors:  肖金超;  薛帅;  刘继海;  熊俊峰;  魏三喜;  冯天伟
Adobe PDF(407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/12/13
面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113534824A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
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一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112975939A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  于海斌;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2021/07/17
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112835349A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
Adobe PDF(984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2021/06/23
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2021/06/12
蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
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遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
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路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
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大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李明辉
Adobe PDF(2650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2021/06/12
晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/13  |  Submit date:2021/06/12
海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人