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一种基于微服务的工业物联网低代码快速开发系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113495724A, 公开日期: 2021-10-12,
Inventors:  祝景阳;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种流线型外壳包络的关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214352537U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
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一种基于边缘计算框架的真空监测仪表故障诊断体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113390559A, 公开日期: 2021-09-14,
Inventors:  王景杨;  李永民;  孙威
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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰;  孙海涛;  张诚
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一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/07/17
一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113009887A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  刘意杨;  白洪飞;  崔好;  孙海涛;  张诚
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一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986709A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  朱兴华;  刘大勇;  郭海亮
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基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
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行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112835349A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
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