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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
Authors:  薛智慧;  刘金国
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空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
一种多分支平面涡卷扭簧 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113757284A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
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面部肌电检测电极及检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214907097U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  张道辉;  张弼;  姚杰;  赵明
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一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113695570A, 公开日期: 2021-11-26,
Inventors:  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉;  李论
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面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘智
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机器教学  机器学习  智能中医  智能辅助诊疗  知识库  
肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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分体式串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214213864U, 公开日期: 2021-09-17, 授权日期: 2021-09-17
Inventors:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫;  姚杰;  赵明
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一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113288427A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  林鹏;  郭明全;  于涛
Adobe PDF(1405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/09/19
一种基于多边缘计算的缓存任务调度方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113296941A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  资双飞;  林梓帆;  肖金超;  林炜岚
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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
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激光点云  定位  场景理解  路径规划