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空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2021/06/12
遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视  
机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2020/08/08
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/52  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/27  |  Submit date:2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104787363B, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  王军义;  刘勇
Adobe PDF(622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/12  |  Submit date:2016/09/07
一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104787363A, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  王军义;  刘勇
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机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:554/27  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 8, 页码: 107-110
Authors:  王帅;  徐方;  陈亮;  邹风山;  李邦宇
Adobe PDF(656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:318/82  |  Submit date:2015/08/24
机器视觉  智能装配  工业机器人  
基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 7, 页码: 136-138
Authors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  全伟才;  李玲珑
Adobe PDF(773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:604/136  |  Submit date:2012/12/28
水下目标  单目视觉  几何约束  手眼协调  位姿识别  
无线智能摄像机网络平台的分析和比较 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  徐伟杰;  梁炜;  杨淼
Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:609/139  |  Submit date:2012/06/06
无线智能摄像机网络  摄像机网络  无线传感网  平台  摄像机节点