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一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214352432U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
Adobe PDF(1227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2021/10/22
一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214187178U, 公开日期: 2021-09-14, 授权日期: 2021-09-14
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2021/09/19
一种协作机器人本质安全设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847430A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2021/06/23
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/33  |  Submit date:2021/06/12
人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
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自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨大庆
Adobe PDF(2183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2021/06/12
机械臂  动态运动基元  路径规划  
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
Adobe PDF(5045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/14  |  Submit date:2021/06/12
跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112643651A, 公开日期: 2021-04-13,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
Adobe PDF(1226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2021/05/22
具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2021/04/13