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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/19  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姚旺
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图像质量评价  深度学习  卷积神经网络  视觉特性  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
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机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
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机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
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混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602648U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
View  |  Adobe PDF(2172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2019/03/30
一种基于规则分级自治的PBS调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109242228A, 公开日期: 2019-01-18,
Inventors:  原文斌;  彭慧;  史海波
View  |  Adobe PDF(566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/11  |  Submit date:2019/01/28
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
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嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
政府会计改革下科学事业单位财务管理研究 期刊论文
商业会计, 2019, 期号: 1, 页码: 35-36
Authors:  李承玉;  刘雪飞;  王洪旺;  雒宁宁
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政府会计改革  新政府会计准则  科研经费管理  
基于WIA-PA的工业无线技术在水务信息化中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 4, 页码: 18-20, 29
Authors:  李继龙;  王秋石;  曾鹏
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WIA-PA  无线  工业水  信息化