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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
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协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
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激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
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激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110763873A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  刘连庆;  施佳林;  于鹏;  苏全民
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基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
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激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
Inconel 625镍基高温合金激光增材制造翘曲变形行为研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 88-93
Authors:  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国
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激光技术  激光增材制造  翘曲变形  Inconel 625高温合金  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/11  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换