|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文
热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39
Authors: 刘殿海 ; 何振丰; 赵吉宾; 王志国
 Adobe PDF(440Kb) |  Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/01/17
激光束位姿 激光熔池沉积 外观形貌 |
| 模具钢表面激光沉积316L不锈钢的组织转变及差异性 期刊论文
材料工程, 2021, 页码: 1-9
Authors: 王志国; 何振丰; 赵吉宾; 赵宇辉; 聂长武; 张宏伟
Adobe PDF(4430Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/01/17
模具钢 激光沉积 316L 界面 组织转变 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb) | Favorite | View/Download：124/23 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb) | Favorite | View/Download：46/7 | Submit date：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 一种特种合金铝锭生产的组炉方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111445050A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors: 张浩; 库涛; 张福顺; 张丁一
Adobe PDF(971Kb) | Favorite | View/Download：27/2 | Submit date：2020/08/08 |
| 用于3D打印的光敏复合生物墨水及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111375091A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 郑雄飞; 郭凯; 王赫然; 李松; 朱慧轩
Adobe PDF(418Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2020/08/08 |
| 基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 何振丰; 赵宇辉; 赵吉宾; 孙长进; 王志国
Adobe PDF(638Kb) | Favorite | View/Download：32/4 | Submit date：2020/08/08 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb) | Favorite | View/Download：106/15 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb) | Favorite | View/Download：96/14 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：209/41 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
