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| 激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文 热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39 Authors: 刘殿海 ; 何振丰 ; 赵吉宾 ; 王志国
Adobe PDF(440Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/17 激光束位姿 激光熔池沉积 外观形貌 |
| 模具钢表面激光沉积316L不锈钢的组织转变及差异性 期刊论文 材料工程, 2021, 页码: 1-9 Authors: 王志国 ; 何振丰 ; 赵吉宾 ; 赵宇辉 ; 聂长武; 张宏伟
Adobe PDF(4430Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/01/17 模具钢 激光沉积 316L 界面 组织转变 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/23  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 一种特种合金铝锭生产的组炉方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111445050A, 公开日期: 2020-07-24, Inventors: 张浩; 库涛 ; 张福顺 ; 张丁一
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| 用于3D打印的光敏复合生物墨水及其制备方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111375091A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 郑雄飞 ; 郭凯; 王赫然 ; 李松; 朱慧轩
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| 基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 何振丰 ; 赵宇辉 ; 赵吉宾 ; 孙长进; 王志国
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/15  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:96/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
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