SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1510 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(2326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
Authors:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
Adobe PDF(2512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2021/12/31
非合作目标捕获  臂群捕获  柔性臂动力学  结构设计  
电推力器推进剂管道大变形弯曲特性仿真研究 期刊论文
科技创新与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 94-97
Authors:  程丽;  潘友胜;  张赵威;  宋健;  杨明华;  程钦锟
Adobe PDF(656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2022/01/20
推进剂管道  有限元仿真  螺旋管道  大变形弯曲  
一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113799949A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙铁;  孙铁铭
Adobe PDF(601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2022/01/02
一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214907688U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵忆文;  姜运祥;  罗阳;  宋国立
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2022/01/02
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王其朝
Adobe PDF(7235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/10  |  Submit date:2021/12/20
边缘计算  故障诊断  云边协同  工业互联网  深度学习  
基于光声效应的血红细胞免标记分析方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵文秀
Adobe PDF(7711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2021/12/20
光声效应  红细胞分析  微流控  水凝胶表征  
空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214729798U, 公开日期: 2021-11-16, 授权日期: 2021-11-16
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
Adobe PDF(474Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/12/13
面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113534824A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2021/12/13
一种抽油机电功图转示功图摩擦力矩优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113361060A, 公开日期: 2021-09-07,
Inventors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  曾鹏;  石硕
Adobe PDF(1135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2021/09/19