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基于冲程比和动态控制图的油井最大产量模式控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  曾鹏;  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  于海斌
View  |  Adobe PDF(567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2019/06/24
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
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双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/16  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
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履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
View  |  Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
一种基于动态控制图和示功图的抽油井变频控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108223343A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  郑东梁;  李世超
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一种基于计算与统计相结合绘制动态控制图的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108222897A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  郑东梁;  李世超
View  |  Adobe PDF(957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2018/08/04