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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/13  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
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人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
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喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割  
空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析 期刊论文
中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35
Authors:  王念法;  齐俊桐
Adobe PDF(1294Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/33  |  Submit date:2013/12/27
新模式:4263  机器人辅助:4192  地震灾害:3531  搜索:3252  救援队:3194  排查:2818  救援设备:2604  救援人员:2597  搜救:2247  探测:2113  
CMP过程Run-to-Run预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  王亮
Adobe PDF(1410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:736/16  |  Submit date:2012/07/27
半导体制造  化学机械研磨  Run-to-run控制  预测控制  过程控制  
集束型半导体制造装备优化调度问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李林瑛
Adobe PDF(1851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:746/8  |  Submit date:2012/07/27
半导体制造  集束型装备  数学规划模型  调度算法  集束型装备控制系统  
移动传感器网络若干基础问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  郑建颖
Adobe PDF(2279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:568/11  |  Submit date:2012/05/21
移动传感器网络  无线传感器网络  群体行为  复杂系统  
基于局部线性嵌入映射的非线性传感器故障诊断研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张伟
Microsoft Word(3504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/19  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  局部线性嵌入映射  切空间  投影寻踪